經歷了嚴苛的訓練和各種危險的救援任務，仙崎大輔（伊藤英明飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太飾）已經成為足以獨當一面的優秀海猿戰士。此時，他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓，而伊澤環菜（加藤愛飾）借助工作調動的機會驅車20小時來到鹿兒島，只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華游輪撞上貨船后擱淺，正在執行訓練任務的海猿戰士迅速前往救援。船上旅客眾多，事故情況復雜，各種意外情況層出不窮。在有限的時間內，仙崎和伙伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險？本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編。